近年來，湖泊等水生態水環境問題日益突出，存在數量銳減、水域急劇萎縮、水系統衰退、水污染問題突出、功能退化等問題，借助AUV可實現對湖泊等生態環境的系統監測及分析研究。全自動水下自主航行器i3XO EcoMapper AUV，具有實時、效率高、工作強度低、定位準確的優點，能夠快速形成層析影像圖，提供監測水體水質的空間上分布數據成果，極大地提高了湖泊水生態系統監測評價的機動性和工作效率，極大彌補湖泊水生態系統監測手段的不足，提高湖泊水生態監測自動化水平，為湖泊水生態水環境狀況調查與評價、湖泊生態水系規劃設計與建設提供重要依據與技術支撐。